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服务机器人初步定义介绍_[新闻new]

发布时间:2021-09-10 18:15:38 阅读: 来源:编码器厂家

服务机器人初步定义介绍

严格来讲,服务机器人(资讯,视频)并没有国际上普遍认同的定义。如何将其与其他类型设备——特别是工业用操纵机器人——划定界限仍然存有争议。不过,国际机器人联合会(IFR)给出了一个初步定义。

服务机器人是指这样一类机器人,通过半自主或完全自主运作,为人类健康或设备良好状态提供有帮助的服务,但不包含工业性操作。

根据这项定义,工业用操纵机器人如果被应用于非制造业,也被认为是服务机器人。服务机器人可能安装,也可能不安装机械手臂,工业机器人也是如此。通常,但并不总是,服务机器人是可移动的。某些情况下,服务机器人包含了一个可移动平台,上面附着一条或数条“手臂”,其操控模式与工业机器人相同。

从2007年起,国际标准化组织(ISO)的一个工作小组便着手修订ISO 8373,最终将会给出关于服务机器人的官方正式定义。

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